Le judo a fait son entrée aux jeux olympiques de Tokyo en 1964 où étaient présents 74 judokas pour un total de 27 pays, cette compétition était ouverte exclusivement aux hommes, il faudra attendre encore un peu avant que les femmes puissent y participer, leur première apparition fut en 1988 à Séoul en tant que sport de démonstration. En 1992 pour les jeux olympinques organisés à Barcelone le nombre de compétiteurs était de 437 participants pour 93 pays. Il ne faut pas oublier le judo paralympiques qui fait son apparition officiel en 1988.
Les catégories de poids ont évolués au travers du temps. Elles étaient au nombre de 4 en 1964 (-63 kg, -80 kg, -93 kg et toutes catégories). En 1968 il n'y eu pas de judo au Jeux Olympiques, mais en 1972 les catégories passent de 4 à 6 (-63 kg, -70 kg, -80 kg, -93 kg, +93 kg et toutes catégories). En 1980 une nouvelle évolution apparaît, 8 catégories sont présentes (-65 kg, -71 kg, -78 kg, -86 kg, -95 kg, +95kg et toutes catégories). La catégorie de poids " toute catégories " est abandonnée en 1992 mais les 7 autres catégories restent inchangées. C'est aussi cette année là que la compétition est ouverte aux femmes qui sont regroupées sous 7 catégories de poids (-48 kg, -52 kg, -56 kg, -61 kg, -66 kg, -72 kg, +72 kg).
Depuis 1998 un nouveau changement est apparu, pour les hommes et les femmes nous comptons toujours 7 catégories mais qui sont réparties différemment
Hommes
Femmes
- 60 kg
- 48 kg
- 66 kg
- 52 kg
- 73 kg
- 57 kg
- 81 kg
- 63 kg
- 90 kg
- 70 kg
- 100 kg
- 78 kg
+ 100 kg
+ 78 kg
A l'heure actuelle 38 pays ont obtenu des médailles aux jeux olympiques, la France en a gagné exactement 32 et se classe en deuxième position derrière le Japon, des dix pays les plus médaillés des jeux olympiques.
